桁车式刮吸渣机主要由工作桥驱动机构、泵吸装置、电控部分组成。电机经摆线针轮减速机减速后，带动钢质车轮在池边轨道上滚动，用行程开关控制吸泥机行程，使之不断地往复运动。刮泥板将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，边行车边吸泥然后将污泥排出池外。

工作原理:

1、工作桥采用珩架结构，结构简单，重量轻。水下部分采用不锈钢（亦可根据用户要求制作）耐腐蚀，使用寿命长。

2、采用电气、机械双过载保护装置，运行更加安全可靠。

3、可连续吸泥，亦可定时间歇行走吸泥。

桁车式刮吸渣机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。主要是由主齿轮，轴驱动设备，传动轴设备，支架，电气操控箱和其他组件构成的，到达刮泥的意图。在运转的过程中，刮板和电机是互不干扰的，可以保证两个电机同步运用，进行平稳的步行。并且它的稳定吸口锥形吸水管上可以改动螺距，为的是确保整个底面的平衡吸力，吸入浓度进步，节省污泥回流动力。